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gpapa
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2007年04月05日

rotationってなに？

rotationの各要素はいったい何を表すのだろうか？
さっぱり判らないので、調べてみる。
オイラー座標系から変換しているて、回転する軸を変える事で
便利にあらわせるものなのかな？

http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/coordtrans.html
このページが勉強になったが、後は、パラメータを変えながらスクリプトで
動かしながらという感じだろうか。

Posted by gpapa at 07:46│Comments(2)│TrackBack(0) │スクリプト
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http://www.sfsr.org/

セカンドライフへの道
Posted by Dino Boyer at 2007年12月19日 23:31
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セカンドライフへの道
Posted by Dino Boyer at 2007年12月19日 23:31
 
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